基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计
王文丽 何博 摘 要：在无人机飞行过程中，由于低成本无人机对状态反馈不准确和外部干扰对传感器的影响，导致飞行时间一长会出现漂移现象，使得无人机产生浮动等不良问题。为了解决这些问题，提出一种适用于小型无人...
工学 第43页
基于手指静脉特征的企业产品存储安全研究
杨永 陈暄 摘 要：当前对于产品存储加密的要求越来越高，基于此提出了一种基于手指静脉的加密方案。首先，通过构建以白top-hat转换和黑top-hat转换为主的滤波器用于提取手指静脉上的特征;然后，使用k阶...
论金属矿山安全避险“六大系统”的信息化改造
摘 要：金属矿山安全避险“六大系统”建设，首先要满足国家关于矿井安全设施建设的强制性要求，符合相关建设标准。再者要在“六大系统”的建设与改造完善中坚持先进适用、统筹兼顾的原则。在保持技术先进性的同时，推进数据传输、视频和语音...
改进粒子群算法支持向量机的烟台港货物吞吐量预测
秦圻 周兆欣 韩洋 王士鹏 马续仕 摘 要：为了精准预测港口货物吞吐量，文章研究了改进粒子群算法支持向量机模型。引入自适应惯性权重以及最优粒子扰动决策，来优化支持向量机中的惩罚参数C和核函数参数g。...
基于改进MaskR-CNN算法的工业零件缺陷检测技术
尚洁 吴观茂 摘 要：为了提升工业零件缺陷检测的精度和速度，在Mask R-CNN的基础上，引入了引导锚框的anchor生成方案提升检测精度;在此基础上对Mask R-CNN网络框架进行改进，去掉M...
基于季节性ARIMA模型的中国货物周转量短期预测
摘 要：交通运输业的发展对国民经济具有先导作用，利用过去的货物周转量预测未来值，有利于反映物流产业发展趋势。基于国家统计局公开的2012年1月至2020年12月共9年中国货物周转量月度数据，分别选用简...
基于语义分割的轴承缺陷检测系统研究
尹振汉 任亚飞 张宝池 张帅兵 石义彬 摘 要：为解决当前轴承质检人工成本高，效率低的问题，在对现有轴承缺陷检测算法方案进行研究后，提出了一种基于语义分割的实时在线轴承缺陷识别系统。在六面体...
基于超声波传感器的带式输送机烟丝瞬时流量监测系统的设计
周爱民 叶飞 施旭东 赵培成 摘 要：文章提出了一种基于超声波的带式输送机烟丝瞬时流量监测系统设计方案。该方案通过超声波测距技术获取输送带上烟丝高度数据，完成对烟丝堆积截面轮廓边界的...
地铁运行中列车门传感器技术研究
王霏 屈桐 宋莎莎 摘 要：在轨道交通中，地铁列车门自动开关继电器、无线组匣系统、Wago端子是整个地铁运营中重要的组成部分。上述三种设备均没有成熟有...
基于OneNET的智能家居控制系统设计
许增杰 石丽梅 谌鑫 刘炜杰 范洁润 摘 要：随着移动互联网的飞速发展，智能家居控制系统得到了越来越多的关注和广泛应用。设计一种基于OneNET云平台结合多种传感器的智能家居控制系统。系统可以将多种传感...