基于分布式光纤振动传感系统的清管器跟踪定位
摘 要：针对清管器跟踪定位设备无法实时连续跟踪的问题，将与油气管道伴行的通信光缆作为振动传感器，接入分布式光纤测振系统，实现清管器工作过程中的跟踪定位。清管器经过管道焊接缝隙时会发生撞击产生强烈振动波，通过采集和识别此种...
工学 第34页
基于数字化的营销抄核收工作风险管控研究
陈婉清 郑安霖 朱孟 董斐斐 摘 要：随着数字化时代的到来，电力营销工作正在从传统手动模式向智能化、数字化转型。营销抄核收工作的风险管控是数字化电力营销工作的一个重要分支，在营销工作中占据着不可或缺的地位。针对当前核算...
基于ROS平台的导航机器人局部路径规划的研究与优化
摘 要：智能机器人的基础功能之一就是自主导航，包括了地图构建和路径规划。基于开源操作系统ROS的机器人，运用启发式搜索A*算法进行全局路径规划。对机器人局部路径规划进行了集中研究，采用DWA算法进行局部实时路径规...
工业场景下AI质检关键技术及平台架构研究
周华 郑荣 肖荣 摘 要：文章阐述了制造型企业在工业4.0时期所面临的智能化挑战，以产品质量检验环节为切入点，详细分析了工业场景下智能化质检场景涉及的关键技术，并提出了基于云边协同的智能质检平台架构。该平台架构结合云端算法训练能力...
基于遗传算法的军工电子柔性车间动态调度研究
肖玉曼 汤旭东 摘 要：文章对军工电子柔性车间的动态调度问题进行了研究，运用改进遗传算法求解军工电子柔性车间的调度问题。结合军工电子产品的特点，建立了基于项目权重的多目标数学模型，运用改进的...
一种地埋式污水处理厂除砂系统的智能化控制方案
摘 要：对污水处理厂沉砂池工艺设备的控制进行了研究，提出一种除砂系统泵与阀门智能联动的解决方案，通过标准化的参数传递，设定泵/阀门的状态判定、起始阀门编号与停止编号的判定，优化砂泵的启停条件控制，优化阀门的开阀与...
水中垃圾收集仿真鱼设计
雷洁 白羽生 刘凯龙 赵荣海 朱月美 摘 要：随着经济的快速发展，环境污染问题越发突出，其中水污染问题是重中之重，但是清理水中垃圾单靠人力清理十分困难，水源水域中垃圾处理会出现一些不可避免的人员损伤。垃圾收集仿生鱼可以清理漂浮垃圾，不...
基于ZigBee和云平台的智慧养殖环境监测系统设计
薛鸿民 王炜卓 摘 要：畜牧业是我国经济发展的基础产业，传统的养殖场主要采用人工养殖，实行粗放式管理，不仅浪费人力物力，也不能实时有效地监管养殖场环境。为此，设计出一种基于ZigBee和云平台的智慧...
绿色冬奥下针对半瓶水浪费问题的智慧瓶水分离回收系统
王婉婷 王鹏 摘 要：针对乘客、参会人员随手丢弃“半瓶水”这一浪费现象，研发一款智慧瓶水分离回收系统，该系统可通过卷积神经网络对瓶装矿泉水和饮料的水瓶与剩余的液体进行智能识别分类，实现分离回收，同时利用酶解法将饮料...
基于互联网和WSN节点技术校园智能照明管理系统
严一踔 谷龙强 丘军意 尚亚强 陈明霞 摘 要：在过去的十多年中，校园照明能源消耗浪费的情况较为普遍而且照明系统不便统一管理，维修护理工作也较为烦琐，由此设计出一套以LED为集成，协同控制为目标的校园LED智能照明系统...